El Escudo de armas del Municipio de Yacopí Cundinamarca es el emblema heráldico que representa la región. El blasón tiene forma española, en proporción de 6 de ancho por 8 de alto con siete puntas, dividido en tres franjas iguales y la última a su vez en dos a izquierda y derecha, En la faja superior, sobre paisaje representativo del municipio inicia a su costado izquierdo con el cerro más elevado en el sector de Ibama que a su vez es el más destacado de la región, hacia el centro se degrada desde la falda montañosa la imagen de un joven bovino de raza predominante que representa el gran potencial en esta actividad económica y fortaleza en el sector, La faja del medio, se muestra en terreno fértil la imponencia de un duro y gran árbol, frondoso con fuertes raíces y de identidad significativa que da origen en lengua india, de quienes fueron los primeros habitantes que formaron junto al clero el primer resguardo, (YACOPI), que precisamente traduce Árbol Duro. Este se encuentra adornado al fondo costado izquierdo de un Sol en destellos que atraviesan el horizonte destacando el verde de sus campos. En la faja inferior en la primera división costado izquierdo sobre fondo azul celeste que refleja un clima excepcional en el desarrollo de los frutos del agro y colocando en primer plano con colores expresivos la planta de café como uno de los principales productos que se han cultivado a lo largo de la historia de estas fecundas tierras. En la segunda división costado derecho, sobre fondo verde realzando su fe y esperanza como pueblo que surge a pesar de los episodios adversos, se presenta en primer plano el fruto del cacao como resultado del esfuerzo, tradición y economía de sus habitantes. Sobre el jefe del escudo se ubica el sobresaliente termino indio YACOPI que bautiza esta gran región manteniendo viva su historia y orígenes adornado de una cinta ondeante de color oro asida al escudo y entrelazada en el término, en la cual aparecen, en letras negras, las palabras Paz, Superación y Patria, como lema del Municipio. El escudo reposa sobre Seis banderas divergentes de la base en naranja y blanco, de las cuales las dos inferiores forman un ángulo de 90 grados, y las dos superiores van separadas de las primeras en ángulos de 15 grados. Estas banderas van recogidas hacia el vértice del escudo. Alrededor de las banderas se encausan hacia el término dos ramilletes de laureles que indican el crecimiento y expansión en la educación y desarrollo de sus habitantes que dignifica a un pueblo en constante crecimiento
